На самом деле дока для 1.6 есть, даже на сайте. Перевод для 1.5 выделен в отдельную ветку 1.5 и уже, скорее всего, не будет обновляться. Документация на 1.6 использует ветку master. Посмотреть состояние перевода для 1.6 можно здесь.
Затем надо сделать форк документации, в ветке master выбрать любой из файлов, нуждающихся в коррекции или переводе, перевести его с помощью любого Gettext редактора (желательно, чтобы он переносил строки по 80 символов) и после проверки, сделать Pull Request в наш репозиторий.
Для координации на форуме есть соответствующая тема. Просто указывайте там, что вы делаете. Но это надо только в случае перевода, коррекции занимают от силы полчаса. Чаще смотрите в github :)